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在工廠車間里搬運重物，往往都是采用起重帆、電葫蘆、工業機械手等。但對于需要頻繁吊裝、作業時間短的場合，如機床上下工件，裝配工作吊裝零部件，流水線上的定點工作等等；對于要求比較精確定位的場合，如鑄造中的下芯、合箱等等，一般起重設備常不適用，工業機械手多用于生產自動線上或單一的重復操作，而且成本較高，目前，一般車間使用較少。

在過去的20年中，出現了一種新型的定點起重設備“平衡吊”，它適用于數十到數百千克工件的定點頻繁提升。結構簡單，操作靈活，特別適合單人操作。它具有良好的直觀感覺，并且易于制造和維護。它已在生產中逐步推廣并受到工人的歡迎。

“平衡吊”的原理新穎，設計者巧妙地運用了力學中的平衡原理，掛在平衡吊吊鉤上的重物，用手扶著，可以隨意在吊裝高度的平面內運動，控制升降的電鈕開關，裝在吊鉤處，通過電動機和傳動使重物升降。操作者一手扶著吊件，一手隨心所欲地操縱吊件升降、回轉、移動，好像一只放大了的手那樣，運用自如。當然手上還是有一點力感，這是由于理論和實際不完全一致所帶來的。比如，工藝、安裝上的誤差，實際存在的變形和摩擦力等等。實踐中，這點力感很小，反而讓操作者更快習慣操作步驟。

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