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平衡吊主要由傳動、桿系、回轉座和立柱等組成。立柱和回轉座的作用是顯而易見的。傳動是控制被吊物件升降的，常用的有機械傳動和液壓傳動。平衡吊的基礎單元主要有三個零件，分別是球螺母、止推軸承和活塞。這三個移動零件是需要經常進行清洗和潤滑的。

清洗通常需要完全解體及徹底的用溶液洗滌，溶液可以選用礦物油精。

平衡吊主要由立柱、頭架、手臂及傳動部分組成，結構緊湊，造型美觀。

以其“平衡重力”使得運動平滑，操作省力、簡單而特別適應有頻繁搬運、裝配的崗位工序，可大大減輕勞動強度，提高工作效率。

具有斷氣和誤操作保護功能。當主供氣源斷氣時，自鎖裝置工作使平衡吊不會突然墜落。

使得裝配方便快捷，定位精確，物料在額定行程內處于三維空間懸浮狀態，物料上下左右旋轉可任意手動完成。

夾具操作簡單、方便，所有控制按鈕集中在控制手柄上，操作手柄通過夾具和工件物料聯成為一體。所以只要移動手柄工件物料即可隨動。

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